ב- 2024/11/12 39

חיישן LSM9DS1TR 9-ציר: Pinout, מפרט וגיליון נתונים

מאמר זה מתבונן ב- LSM9DS1TR, חיישן תנועה רב עוצמה שאורז שלושה כלים חשובים באחד: מד תאוצה תלת -ממדי, גירוסקופ ומגנטומטר.יחד, חלקים אלה פועלים למעקב אחר תנועה ברמת דיוק מרשימה.החיישן יכול להתחבר בכמה דרכים שונות דרך I2C או SPI, מה שמקל על השימוש במגוון רחב של פרויקטים.זה מושלם לדברים כמו רובוטים, עוקבי כושר ומערכות ניווט חכמות.במאמר זה, אנו נצלול במה שהופך את ה- LSM9DS1TR למיוחד כל כך ומדוע הוא עוזר לדחוף טכנולוגיה לחישת תנועה לגבהים חדשים ומלהיבים.

קָטָלוֹג

מהו LSM9DS1TR?

THE LSM9DS1TR מייצג מודול חיישן חדשני המקיף תאוצה תלת-ממדית, גירוסקופ תלת-ממדי ומגנטומטר תלת-ממדי.חיישנים משולבים אלה מקלים על ניתוח תנועה וכיוון מפורטות, ומספקים מיזוג ייחודי של פונקציונליות המספקת שפע של יישומים.עם אפשרויות קישוריות דרך I2C, הפועלות עד 400 קילו הרץ או ממשקי SPI, זה יכול להסתגל בצורה חלקה לפרוטוקולי תקשורת שונים, ולפשט את האינטגרציה במערכות אקולוגיות טכנולוגיות מגוונות.המכשיר נועד לתפקד ביעילות בתוך ספקטרום טמפרטורה מ- -40 מעלות צלזיוס ל- +85 מעלות צלזיוס, וממשיך לבצע בעקביות בתנאים סביבתיים קשים, תוך שהוא מקבל אמון בתעשיות בהן מוערכים ביצועים אמינים.שילובם של שלושת החיישנים הללו פותח דלתות לשדות מרובים, כולל אלקטרוניקה, רובוטיקה וטכנולוגיה לבישה.באלקטרוניקה, מעקב אחר תנועה מדויק יכול להעלות את חוויות המשחקים או את המציאות המדומה, ולהציע אינטראקציות חלקות יותר ואינטואיטיביות יותר השוכבות חושים.הרובוטיקה נהנית מאוריינטציה מדויקת וגילוי תנועה, שהם מרכזיים בניווט מוצלח ואינטראקציה סביבתית.טכנולוגיה לבישה משיגה יתרון מהקומפקטיות של אריזות LGA, ומטפחת יצירת מכשירים קלים ודיסקרטיים.

תצורת סיכה LSM9DS1TR

מאפיינים של LSM9DS1TR

יכולות גילוי רב-ערוציות

חיישן LSM9DS1TR בולט עם ערוצי הגילוי המגוונים שלו, ופותח דלתות לתרחישים רבים של יישומים.הוא תומך במאזניים מלאים מתכווננים לתאוצה הנעים בין ± 2 ל- ± 16 גרם, שדות מגנטיים מ- ± 4 ל- ± 16 גאוס, ושיעורים זוויתיים מ- ± 245 ל- ± 2000 DPS, ומציג קשת רחבה של גמישות.התפוקה ברזולוציה גבוהה של 16 סיביות מספקת דיוק, המתאימה לצרכים המגוונים של מגזרי אלקטרוניקה ותעשייה.צדדיות זו ממלאת לעתים קרובות את הרצון להתאמה בסביבות דינמיות.

אפשרויות ממשק וניהול כוח

עם תמיכה בממשקי I2C וגם SPI, חיישן זה מסתגל למגוון פרוטוקולי תקשורת, העומד בדרישות לשילוב מגוונות.הוא מתפקד על מתח אספקה ​​אנלוגי בין 1.9 וולט ל -3.6 וולט, ומכיל הגדרות ותנאי כוח שונים בצורה חלקה.מצבי חיסכון בחשמל מגבירים את היעילות שלה, מה שמוכיח יתרון במכשירים המונעים על סוללות.הדגשת יעילות האנרגיה מהדהדת במאמצים להאריך את תוחלת החיים של המכשיר ולקצצת עלויות תפעול, הקלה לבעלי העניין העוסקים בקיימות.

תכונות פונקציונליות מתקדמות

הפונקציונליות של החיישן כוללות הפרעות ניתנות לתכנות וחיישן טמפרטורה משובץ, שיפור אינטראקציה בין המערכת וניטור סביבתי.תכונות כמו FIFO וגילוי תנועה תומכות בעיבוד נתונים מורכב וניתוח זמן, ומציעים תובנות על תנועות דינמיות.פונקציות אלה יכולות לעורר תחושת הישג לפתרונות מתקדמים.

עמידה בתקני הסביבה

הדבקות בתקני EcoPack®, LSM9DS1TR מתיישר עם נוהלי ייצור מודעים לסביבה.זה לא רק עונה על מדדי הרגולציה, אלא גם מתאים לביקוש הגובר לטכנולוגיות בר -קיימא.חיבוק רכיבים אחראיים לסביבה יכולה לייצג הקדשה לאחריות חברתית תאגידית.

תרשים חסום של LSM9DS1TR

אלטרנטיבות של LSM9DS1TR

מספר חלק	יַצרָן	חבילה / מקרה	מספר הסיכות	מתח אספקה ​​דקות	מתח אספקה	מתח אספקה ​​מקסימלי	טמפרטורת הפעלה	סוג פלט	סוג הרכבה
ICM-30630	TDK Invensense	מודול 24-TFLGA	24	2.4 V.	3 V.	3.6 V.	-40 מעלות צלזיוס ~ 85 מעלות צלזיוס (TA)	I2c, spi	הר השטח
LSM330TR	Stmicroelectronics	כרית חשופה של מודול 24-TFQFN	24	-	-	-	-40 מעלות צלזיוס ~ 85 מעלות צלזיוס (TA)	I2c, spi	הר השטח

מפרט טכני LSM9DS1TR

סוּג	פָּרָמֶטֶר
סטטוס מחזור חיים	פעיל (עודכן לאחרונה: לפני 7 חודשים)
סוג הרכבה	הר השטח
הר השטח	כֵּן
טמפרטורת הפעלה	-40 מעלות צלזיוס ~ 85 מעלות צלזיוס
סטטוס חלק	פָּעִיל
מספר הסיומות	24
קוד HTS	8542.39.00.01
צורת מסוף	קַת
מספר הפונקציות	1
מגרש מסוף	0.43 מ"מ
מספר חלק בסיס	LSM9D
מתח אספקה ​​מקסימלי	3.6V
אנלוגי IC - סוג אחר	מעגל אנלוגי
מֶשֶׁך	3.5 מ"מ
זמן ההובלה של המפעל	16 שבועות
חבילה / מקרה	מודול 24-TFLGA
מספר הסיכות	24
אריזה	קלטת חתוך (CT)
רמת רגישות לחות (MSL)	3 (168 שעות)
קוד ECCN	אוזן99
מיקום מסוף	תַחתִית
טמפרטורת שיא מחדש (CEL)	לא צוין
מתח אספקה	2.2V
זמן@שיא מחדש טמפרטורה-מקס (ים)	לא צוין
סוג פלט	I2c, spi
מתח אספקה ​​דקות	1.9 וולט
סוג חיישן	תאוצה, גירוסקופ, מגנטומטר, טמפרטורה, 9 צִיר
גובה יושב (מקסימום)	1.027 מ"מ
רוֹחַב	3 מ"מ
להגיע ל- SVHC	אין SVHC
סטטוס ROHS	תואם ROHS3
עופרת חופשית	עופרת חופשית

תרשים חיבורים חשמליים

מאפיינים חשמליים של LSM9DS1TR

סֵמֶל	פָּרָמֶטֶר	תנאי מבחן	דקה.	טיפ.(1)	מקס.	יְחִידָה
Vdd	מתח אספקה		1.9		3.6	V
Vdd_io	ספק כוח מודול לקלט/פלט		1.71		VDD+0.1	V
Idd_xm	הצריכה הנוכחית של מד תאוצה ומגנטי חיישן במצב רגיל (2)			600		μA
Idd_g	צריכת זרם גירוסקופ במצב רגיל (3)			4		אִמָא
רֹאשׁ	טווח טמפרטורות הפעלה		-40		85	° C.
טריז	זמן לעליית אספקת החשמל (4)		0.01		100	גְבֶרֶת
Twait	עיכוב הזמן בין VDD_IO ל- VDD (4)		0		10	גְבֶרֶת

דירוגים מקסימליים מוחלטים של LSM9DS1TR

סֵמֶל	דירוגים	ערך מקסימלי	יְחִידָה
Vdd	מתח אספקה	-0.3 עד 4.8	V
Vdd_io	סיכות קלט/פלט מתח אספקת	-0.3 עד 4.8	V
וין	מתח קלט בכל סיכת בקרה (כולל CS_A/G, CS_M, SCL/SPC, SDA/SDI/SDO, SDO_A/G, SDO_M)	0.3 ל- vdd_io +0.3	V
AUNP	תאוצה (כל ציר)	3,000 עבור 0.5 ms	ז
		10,000 עבור 0.1 ms	ז
Mef	שדה חשוף מקסימאלי	1,000	גאוס
ESD	הגנת פריקה אלקטרוסטטית (HBM)	2	KV
TSTG	טווח טמפרטורות האחסון	-40 עד +125	° C.

רצף ההפעלה של LSM9DS1TR

תזמון אספקת החשמל עבור מכשיר זה כרוך בכמה שלבים כדי להבטיח פעולה אמינה.ראשית, זמן העלייה (המכונה "טריוז") הוא התקופה שלוקח למתח אספקת החשמל (VDD_IO) לעלות מ -10% ל 90% מערכו הסופי.יש לשלוט בקפידה על זמן העלייה הזה בקפידה כך שקווי הקלט/פלט של המכשיר יוכלו להתייצב לפני שמתח ההפעלה הראשי (VDD) יתחיל לעלות.ברגע ש- VDD_IO הגיע ל 90% מערך היעד שלו, יש זמן עיכוב נדרש שנקרא "TWAIT".עיכוב זה מאפשר לגיון הקלט/פלט והממשק להתיישב תחת מתח אספקה ​​קבוע לפני ש- VDD מתחיל להתגבר.תקופת ה- TWAIT חשובה להימנעות משגיאות תצורה או נזק פוטנציאלי, מכיוון שהיא מונעת את היגיון הליבה והזיכרון להפעיל מוקדם מדי.

לאחר TWAIT, VDD של מתח הליבה יכול להתחיל להתגבר בצורה חלקה עד שהוא מגיע לרמת ההפעלה שלו.עלייה זו חייבת להיות הדרגתית כדי למנוע כל דוקרני מתח שעלולים לשבש את המעגלים הפנימיים של המכשיר.לבסוף, ברגע ש- VDD_IO וגם VDD הגיעו לרמות יציבות, אתחול המכשירים יכול להתחיל.שלב זה כולל הגדרת רישומים פנימיים, כיול חיישנים וקביעת תצורה של פרוטוקולי תקשורת לפי הצורך.ביצוע צעדים אלה מסייע להבטיח כי המכשיר פועל באופן אמין בגבולות החשמל והתפעול שצוינו.לקבלת פרטים או ערכים ספציפיים עבור טריוז ו- TWAIT, עיין בגליון הנתונים או מדריך ההתייחסות המסופק על ידי היצרן.

מצבי הפעלה של LSM9DS1TR

מודול החיישן LSM9DS1, הכולל גם מד תאוצה וגם גירוסקופ, יכול לפעול במצבים שונים על בסיס צרכי יישום.במצב תאוצה בלבד, רק מד האצה פעיל בזמן שהג'ירוסקופ נשאר כבוי, מה שהופך אותו לשימושי למדידת תאוצה לינארית תוך שמירה על כוח.במצב משולב, גם מד האצה וגם הגירוסקופ פעילים ומופעלים באותו קצב נתוני פלט (ODR), שהוא אידיאלי ליישומים הזקוקים למעקב אחר תנועה מקיף, כמו מל"טים, מכשירים לבישים או מכשירים חכמים אחרים המסתמכים על התמצאות מדויקת, מיקום ונתוני תנועה.

יישומים של LSM9DS1TR

מערכות ניווט ובקרה מקורה

התפתחויות אחרונות במערכות ניווט מקורות הובילו להתקדמות בולטת, והציעו מעקב אחר מיקום מדויק ושילוב חלק עם סביבות חכמות.טכנולוגיה זו מעצבת מחדש את האופן בו אנשים מנווטים בחללים תוך זיקוק הדיוק של ממשקי הבית החכם.התהליך המפורט של מיפוי סביבות מקורות מאפשר אינטראקציה חלקה יותר, מועילה במיוחד בחללים מורכבים כמו קניונים גדולים, שדות תעופה ומתקני בריאות.כאן, ניווט מדויק משפר את שביעות הרצון ומגביר את היעילות התפעולית.סביבות אלה יכולות להיות די מדהימות ומרתקות רגשית, מה שהופך שיפורים כאלה ליותר חשובים.

בקרת ממשק חכם

טכנולוגיית בקרת ממשקים חכמה מספקת צדדיות ונגישות באמצעות מחוות מתוחכמות ופקודות קוליות.המעשיות שלה בחיי היומיום ניכרת על פני יישומים שונים, כולל מערכות תאורה, בקרת אקלים וניהול אבטחה.ההתקדמות בתחום זה כוללת אלגוריתמי למידה אדפטיביים המתאימים תגובות להעדפות, ומוסיפים שכבה של התאמה אישית ויעילות בבקרת מכשירים חכמים.דוגמה להמחשה היא השימוש בממשקים אדפטיביים בתרמוסטטים חכמים, המתאימים על בסיס שגרות נלמדות, ובכך שומר על איזון בין נוחות לשימור אנרגיה.

הכרת מחוות

טכנולוגיית זיהוי המחוות השתפרה בהתמדה, וכתוצאה מכך אינטראקציות מדויקות ומגיבות יותר.התקדמות זו תומכת ביישומים חלקים הנעים בין מכשירי מציאות מוגברת (AR) ועד עוזרים וירטואליים.במשחקים, זיהוי המחוות הפך את האינטראקציה בין שחקנים עם סביבות וירטואליות.פיתוח מערכות רב-מודאליות, המשלבות זיהוי מחוות עם זיהוי קול ופנים, מייצג התקדמות מתמשכת לעבר אינטראקציות מכונות אורגניות וחלקות יותר.

משחקים ואינטראקציה דינאמית

ענף המשחקים מוביל באימוץ טכנולוגיה המאפשרת אינטראקציה דינאמית, ומעשירה משמעותית את חוויות המשחק.הכללת טכנולוגיית חישת תנועה יזמה משמרות פורצות דרך, מה שמאפשר חווית משחק מרתקת ופיזית יותר.ככל שהטכנולוגיה מתקדמת, הפוטנציאל גדל לחוויות משחק מורכבות ואינטראקטיביות יותר המיזוג אלמנטים אמיתיים וירטואליים.מגמה זו ניכרת בשימוש הגובר ב- VR ו- AR במשחקים, ומציעה לשחקנים לא רק בידור אלא גם בד ליצירתיות ולחדשנות.

חבילת LSM9DS1TR

מידע על יצרן LSM9DS1TR

ה- LSM9DS1TR, פלא של מיקרואלקטרוניקה שנוצרה על ידי Stmicroelectronics, מגלם את האינטגרציה החלק של טכנולוגיית מערכת-על-על-שבבי ליישומים מגוונים.מודול זה משלב פונקציות תאוצה, גירוסקופ ומגנטומטר, ומרחיב אפשרויות לחישת תנועה לכל דבר, החל מגאדג'טים יומיומיים ועד מערכות תעשייתיות מורכבות.Stmicroelectronics מצטיין ביצירת פתרונות יעילים וביצועים גבוהים, ומקדם ללא הרף את התחום באמצעות מאמצי מחקר ופיתוח בלתי נלאים.ההשפעה הגלובלית של החברה מסומנת על ידי הקדשה לקיימות וסטנדרטים גבוהים, ומספקת מעגלים וחיישנים המתאימים לתזוזות דינאמיות בצרכי השוק.

גיליון נתונים PDF

גיליונות נתונים LSM9DS1TR:

2.73kHz.pdf

2.73kHz.pdf

מחזיקי סוללות גליליים. Pdf

גיליונות נתונים של ICM-30630:

מחזיקי סוללות גליליים. Pdf

מחזיקי סוללות גליליים. Pdf

גיליונות נתונים LSM330TR:

מחזיקי סוללות גליליים. Pdf

2.73kHz.pdf

מחזיקי סוללות גליליים. Pdf