ב- 2024/10/16 224

הבדלי מפתח בין TMC2100, DRV8825 ו- A4988 הסבירו

נהגי מנוע צעד כמו TMC2100, DRV8825 ו- A4988 משמשים בדרך כלל ביישומים כמו מדפסות תלת מימד, מצלמות ומכשירים אוטומטיים אחרים הדורשים בקרת מנוע מדויקת.נהגים אלה משתנים בתכונות, ביכולת המתח והביצועים, מה שהופך את חיוני להבין את ההבדלים והשימושים שלהם.במאמר זה תלמד על תכונות המפתח של כל הנהג, כיצד הם פועלים וכיצד לבחור את הנכון לפרויקט שלך.נשווה גם את Pinouts, תשומות הבקרה ליישומים נפוצים שלהם כדי לעזור לך לקבל החלטה מושכלת.

קָטָלוֹג

TMC2100

ה TMC2100 מיועד ליישומים כמו מדפסות תלת מימד, מצלמות, סורקים ומכשירים אוטומטיים אחרים.היא מפעילה מנוע צעד דו קוטבי, באמצעות אינדקס משולב של מיקרו -סטינג.התכונה הבולטת שלה היא מצב StealthChop ™, שמבטיח פעולה שקטה על ידי שליטה בזרם המנוע מבלי לייצר רעש.ה- TMC2100 יכול להניע פיתולי מנוע ביעילות דרך MOSFETs הנמוכים של RDSON N-Channel, המוגדרים בגשרים מלאים H.כל פלט יכול להתמודד עם עד 2.5A של זרם, בתנאי שהמכשיר מקורר כראוי.TMC2100 עובד עם טווח מתח אספקה ​​של 5V עד 46 וולט.

DRV8825

ה DRV8825 הוא נהג מנוע צעד מ- Texas Instruments, זמין כמוביל או לוח פריצה.הוא נועד לשלוט על מנוע צעד דו קוטבי אחד, המטפל עד 2.2 אמפר לסליל.המכשיר ידידותי למשתמש, אך רצוי להתייעץ בגיליון הנתונים לפני השימוש, במיוחד בנוגע לפיזור כוח כדי להבטיח שהוא יעבוד ביעילות.מנהל התקן זה מספק ביצועים אמינים ליישומים שונים בהם יש צורך בשליטה מדויקת על מנועי צעד.

A4988

ה A4988, שפותח על ידי Allegro, הוא מנהל התקן DMOS Microstepping המצויד בתכונת הגנה על זרם יתר.בדומה ל- DRV8825, הוא זמין כמוביל או לוח פריצה.הוא נועד להניע מנוע צעד דו קוטבי אחד, עם קיבולת זרם פלט של עד 2 אמפר לסליל.ה- A4988 כולל מתרגם מובנה, מפשט את פעולתו.מומלץ לבדוק את גיליון הנתונים A4988 לפני השימוש בו כדי להבין את יכולותיה ולנהל את פיזור החשמל בצורה יעילה לביצועים הטובים ביותר.

השוואה בין Pinouts: TMC2100, DRV8825 ו- A4988

Pinout TMC2100

DRV8825 PINOUT

A4988 PINOUT

תכונות TMC2100 לעומת DRV8825 לעומת A4988

תכונות TMC2100

• תמיכה במנוע צעד דו-פאזי

TMC2100 יכול להתמודד עם מנועי צעד דו-פאזיים עם זרם סליל של עד 2.0A (שיא 2.5A).זה מבטיח שהוא יכול לספק מספיק כוח למגוון רחב של משימות מונעות מנוע.

• נהג עצמאי

זה פועל באופן עצמאי מבלי להזדקק לבקר מיקרו או מעבדים חיצוניים לבקרה בסיסית, המפשט את ההתקנה ומפחית את הצורך ברכיבים נוספים.

• ממשק שלב/DIR עם אינטרפולציה של מיקרוסטפטים

תכונה זו מאפשרת שליטה נאה על תנועות המנוע באמצעות כניסות שלב וכיוון סטנדרטיות, עם אינטרפולציה להפעלה חלקה יותר ברזולוציות נמוכות יותר.

• טכנולוגיית ™ Microplyer ™

™ Microplyer ™ משפר את ביצועי המיקרו -סיבוב על ידי מתן תנועה מוטורית חלקה יותר, ומפחית את הרעש והרטט הקשורים בדרך כלל למנועי צעד.

• טווח מתח של 4.75V עד 46V DC

TMC2100 תומך בטווח מתח רחב, ומאפשר לו לפעול בסביבות שונות בהן משתמשים במקורות כוח שונים.

• רזולוציית מיקרוסטפיה גבוהה

הנהג מספק עד 256 מיקרוסטפטים לכל שלב מלא, ומעניק לך שליטה מדויקת על מנוע הצעד ליישומים הדורשים תנועה חלקה ומדויקת.

• מצב StealthChop ™

מצב זה מבטיח פעולת מנוע כמעט שמו, מה שהופך את TMC2100 לבחירה מצוינת ליישומים שבהם הפחתת רעש היא בעדיפות, כגון הדפסת תלת מימד.

• Chopper ™ Precycycle

™ Expercycle הוא מסוק בקרת מנוע דינאמי מאוד, המאפשר לנהג לפעול בצורה חלקה אפילו במהירויות גבוהות ובמהלך משימות תנועה מורכבות.

• אפשרות משולבת לחוש נוכחי משולבת

עם חישה זרם מובנית, אין צורך ברכיבים חיצוניים כמו נגדי Shunt, שמפשטים את ההתקנה ומאפשר עיצובים קומפקטיים יותר.

• הפחתת זרם עצמאית

כאשר המנוע נייח, TMC2100 מקטין אוטומטית את הזרם כדי לחסוך אנרגיה ולמנוע את התחממות יתר של המנוע בתקופות סרק.

• הגנה מלאה ואבחון

זה כולל תכונות הגנה מקיפות כמו זרם יתר והגנה תרמית, יחד עם אבחון כדי להבטיח פעולה בטוחה ואמינה.

• גודל קומפקטי

זמין בחבילת 5x6mm² QFN36 או TQFP48, מנהל התקן זה אידיאלי ליישומים שבהם המרחב מוגבל.

תכונות DRV8825

• ממשק בקרת צעד וכיוון פשוט

ה- DRV8825 מציע ממשק קל לשימוש, תוך הסתמכות על אותות צעד וכיוון לבקרת מנוע, מה שהופך אותו למתאים לרוב פרויקטים של מנוע צעד.

• החלטות שלב מרובות

נהג זה תומך ברזולוציות של שישה שלבים, שנע בין שלב מלא לשלב של 1/32, ומעניק למשתמשים את הגמישות לבחור את רמת הדיוק הנכונה לצרכים הספציפיים שלהם.

• בקרת זרם מתכווננת

פוטנציומטר מאפשר למשתמשים להתאים את פלט הזרם המרבי, המאפשר להשתמש במתחים גבוהים יותר לשיעורי שלב מהירים יותר, ולשפר את הביצועים ביישומים רגישים למהירות.

• בקרת חיתוך אינטליגנטית

ה- DRV8825 בוחר אוטומטית את מצב הריקבון הנוכחי האופטימלי (מהיר או איטי), ומסייע בשמירה על ביצועים יעילים בתנאים משתנים.

• מתח אספקה ​​מקסימלי 45 וולט

עם מתח אספקה ​​של עד 45 וולט, DRV8825 יכול לפעול בבטחה במתחים גבוהים יותר, וזה שימושי ביישומים הדורשים יותר כוח.

• רגולטור מובנה

הנהג כולל ווסת מתח מובנה, המבטל את הצורך באספקת מתח לוגיקה חיצונית, מה שהופך את ההתקנה לפשוטה יותר.

• תאימות למערכות 3.3V ו- 5V

זה עובד ישירות עם מערכות 3.3 וולט וגם 5V, ומספק תאימות רחבה למיקרו -בקרים שונים ולוחות בקרה אחרים.

• הגנת כיבוי תרמית

ל- DRV8825 תכונות כיבוי תרמיות כדי להגן על המנוע והנהג מפני התחממות יתר, מה שמבטיח פעולה ארוכת שנים.

• הגנה על זרם יתר ותת מתח מתחת

זה מכבה אוטומטית אם הוא מגלה תנאי זרם יתר או מתנשאים, ומגנים על רכיבי הנהג והן המחוברים.

• הגנה קצרה לקרקע ומקצרת

נהג זה מוגן מפני מעגלים קצרים, ומונע נזק הנגרם כתוצאה מתקלות חיווט או תקלות מוטוריות.

• שיפור פיזור החום

תכנון ה- PCB הנחושת של 4 שכבתי, 2 גרם, משפר את פיזור החום, ומאפשר לנהג לטפל בזרמים גבוהים יותר מבלי להתחמם יתר על המידה.

• תואם למודולי A4988

הפינאוט והממשק שלו תואמים במידה רבה את ה- A4988, מה שהופך אותו לתחליף לנשירה נוחה להתקנות קיימות באמצעות מנהל התקן זה.

תכונות A4988

• ממשק בקרת צעד וכיוון פשוט

בדומה ל- DRV8825, ל- A4988 יש גם ממשק צעד וכיוון קל, ומאפשר שליטה פשוטה על מנועי צעד למגוון רחב של שימושים.

• החלטות חמש שלבים

ה- A4988 תומך בחמש רזולוציות שלבים שונים, בין שלב מלא לשלבים של 1/16, ומעניק למשתמשים גמישות מסוימת בהתאמת דיוק.

• בקרת זרם מתכווננת

פוטנציומטר מובנה מאפשר התאמה ידנית של פלט הזרם המרבי, ומאפשר שימוש במתחים גבוהים יותר לביצועים מוטוריים טובים יותר.

• בחירת מצב דעיכה נוכחית אוטומטית

ה- A4988 בוחר באופן אוטומטי את מצב הריקבון הנוכחי המתאים (מהיר או איטי), בהתבסס על תנאי ההפעלה, לשמירה על ביצועים חלקים.

• כיבוי תרמי והגנה על מתח מתחת

מנהל התקן זה מצויד בכיבוי תרמי ותכונות נעילה מתנשאות כדי להגן על המנוע וגם על הנהג במהלך הפעולה.

• הגנה על זרם קרוסאובר

ה- A4988 כולל הגנה מפני זרם קרוסאובר, ומונע נזק מפני זרימת זרם לא מכוונת, מה שיכול לשמור על המנוע וגם על הנהג.

• הגנה קצרה לקרקע ומקצרת

הוא כולל הגנה מובנית מפני מכנסיים קצרים לקרקע ותקלות אחרות הקשורות לעומס, ומספקות אמינות ביישומים תובעניים יותר.

• מתח אספקה ​​מקסימלי 35 וולט

ה- A4988 יכול להתמודד עם עד 35 וולט, מה שהופך אותו למתאים למגוון פרויקטים של מנוע צעד רגיל, אם כי יש לו קיבולת מתח נמוך יותר מ- DRV8825.

• גודל קומפקטי

גורם הצורה הקטן שלה מקל על ההתאמה לחללים הדוקים, המועילים בפרויקטים קומפקטיים עם מקום מוגבל לאלקטרוניקה.

• קלות השימוש עם מתרגם מובנה

ל- A4988 יש מתרגם משולב, המאפשר לשלוט על המנוע באמצעות שני סיכות בלבד - אחד לכיוון ואחד לדרכה - לפשט את מערך הבקרה.

סקירה כללית של תרשים סכמטי: TMC2100, DRV8825 ו- A4988

תרשים סכמטי TMC2100

DRV8825 תרשים סכמטי

A4988 תרשים סכמטי

השוואה בין כניסות בקרה: TMC2100, DRV8825 ו- A4988

קלט בקרה TMC2100

ה- TMC2100 נשלט דרך כניסות השלב וה- DIR.זה יכול לפעול במצב של Precycle או StealthCchop, תלוי בביצועים הרצויים.הנהג תומך גם באינטרפולציה של מיקרוסטפטים לתנועה חלקה יותר וכולל הפחתת זרם עצימה אוטומטית כדי לחסוך אנרגיה כאשר המנוע סרק.פלט "הבעיה" מאותת שגיאות מנהל התקן, בעוד שפלט "האינדקס" מציג את המיקום הנוכחי של טבלת המיקרוסטפ, ששניהם יציאות פעילות ופתוח-ניקוז פתוח.

קלט בקרה של DRV8825

כל דופק שנשלח לכניסת המדרגה ב- DRV8825 מעביר את מנוע הצעד באמצעות מיקרוסטוסט אחד בכיוון שצוין על ידי סיכת ה- DIR.חשוב לא להשאיר את סיכות המדרגה או ה- DIR שלא מחוברות מכיוון שהם לא נמשכים באופן פנימי למתח ספציפי.אם אתה זקוק רק למנוע כדי להסתובב בכיוון אחד, אתה יכול לחבר את סיכת ה- DIR ישירות ל- VCC או GND.סיכות ה- RST, SLP ו- EN שולטות בכוח הכוח של השבב.לשימוש רגיל, יש לקשור את סיכת ה- RST, שנשארת צפה כברירת מחדל, לסיכת ה- SLP השכנה ב- PCB כדי להביא אותו גבוה.אם אין צורך בסיכה הראשונה, חיבורו לסיכת ה- SLP יאפשר את הלוח.

A4988 קלט בקרה

ה- A4988 משתמש בשלוש תשומות - Reset, Sleep ו- Enbl - כדי לנהל את מצבי הכוח שלה.סיכת השינה נמשכת נמוכה על ידי נגד נשיפה פנימית של 1 מ ', ואילו לסיכות האיפוס וה- ENBL יש נגדים נפתחים של 100K.יש להגדיר גם את סיכות האיפוס וגם השינה כדי להפעיל את הנהג.ניתן לחבר סיכות אלה ישירות למתח לוגי "גבוה" בין 2.2V ל- 5.25 וולט או לשליטה באמצעות יציאות דיגיטליות של בקר מיקרו.סיכת ה- ENBL מאפשרת לנהג כברירת מחדל, כך שהוא יכול להישאר מנותק אם אינך צריך לשלוט בו ידנית.

דוגמאות ליישום: TMC2100, DRV8825 ו- A4988

יישומי TMC2100

• מדפסות תלת מימד

ה- TMC2100 נמצא בשימוש נרחב במדפסות תלת מימד, שם פעולתו השקטה ובקרת המנוע החלקה הופכים אותו למועדף על הבטחת תנועה מדויקת ויעילה של חלקים.

• מכונות טקסטיל ותפירה

במכונות טקסטיל ותפירה, TMC2100 מספק את השליטה המדויקת הדרושה לפעולות עדינות, תוך שמירה על רמות רעש נמוכות, שהיא חיונית במסגרות תעשייתיות.

• אוטומציה של משרדים

נהג זה אידיאלי לציוד משרדי אוטומטי כמו מדפסות וסורקים, כאשר תנועה חלקה ועקבית חשובה לתפוקה באיכות גבוהה.

• מכשירי צרכנים ובית

ה- TMC2100 משמש גם במכשירים ביתיים, ומציע בקרה שקטה ומדויקת ביישומים הדורשים תנועות מנוע חלקות, כגון וילונות אוטומטיים או מכשירים קטנים.

• מערכות טלוויזיה במעגל סגור ומערכות אבטחה

במערכות אבטחה כמו מצלמות טלוויזיה במעגל סגור, TMC2100 מסייע בשליטה על רכיבים ממונעים, ומבטיחים התאמות חלקות ושקטות במיקום המצלמה.

• מכונות למחזור כספומט ומזומנים

נהג זה מועסק בכספומטים ומחזורי מזומנים לתנועה אמינה ומדויקת בטיפול בעסקאות במזומן.

• מערכות נקודת מכירה (קופה)

TMC2100 מבטיח תנועה ממונעת חלקה במכשירי קופה, ומסייע במשימות כמו הדפסת קבלה וסריקת מוצרים בסביבות קמעונאיות.

• מדפסות וסורקים

TMC2100 משמש במדפסות ובסורקים מסחריים, TMC2100 מספק את השליטה המוטורית הדרושה להפעלה שקטה וחלקה מבלי להקריב דיוק.

יישומי DRV8825

• מכונות מסללות אוטומטיות (כספומטים)

DRV8825 נפוץ בדרך כלל בכספומטים, ומספק את הדיוק הדרוש לשליטה על רכיבים ממונעים המטפלים במזומן בצורה מאובטחת וביעילות.

• מכונות טיפול בכסף

הוא משמש גם במכונות המעבדות וסופרות כסף, ומציע שליטה אמינה כדי להבטיח פעולה חלקה ונטולת שגיאות.

• מצלמות אבטחת וידאו

במצלמות אבטחה ממונעות, DRV8825 מסייע בהשגת תנועות מדויקות, ומאפשר למצלמות לעקוב ולהתאים את זוויות הדיוק.

• מדפסות

נהג זה מתאים היטב למדפסות תעשייתיות ומשרדיות כאחד, ומספק בקרת צעד ברזולוציה גבוהה כדי להבטיח ביצועי הדפסה חלקים ועקביים.

• סורקים

DRV8825 משולב לרוב במכשירי סריקה לשמירה על שליטה מוטורית חלקה ומדויקת, וכתוצאה מכך סריקות באיכות גבוהה.

• מכונות אוטומציה למשרד

ה- DRV8825 נמצא במכונות משרדיות אוטומטיות כמו מכשירי מיון ומדפסות רב -תכליתיות, שם יש צורך בשליטה מוטורית מדויקת להפעלה יעילה.

• מכונות משחק

במכונות משחק, DRV8825 מסייע בשליטה על רכיבים ממונעים, ומאפשר תנועות חלקות ואמינות בחלקים מכניים שונים.

• אוטומציה של מפעל

נהג זה משמש באוטומציה של מפעל, ומספק שליטה מדויקת למכונות הדורשות צעדים מוטוריים מדויקים ואמינים בתהליכים תעשייתיים.

• רובוטיקה

ברובוטיקה, ה- DRV8825 הוא מכשיר לבקרת מנועי צעד, ומבטיח תנועות חלקות ומדויקות במשימות אוטומטיות, מקווי הרכבה ועד רובוטיקה צרכנית.

יישומי A4988

A4988 הוא נהג מנוע צעד דו קוטבי רב -תכליתי הידוע בפשטותו.עם המתרגם המובנה שלו, השליטה על מנוע צעד הופך להיות פשוט, זקוק לשני סיכות בלבד מהבקר-אחד לניהול כיוון הסיבוב והשני כדי לשלוט על הצעדים.

סקירה כללית של יצרן A4988

Allegro Microsystems, LLC ידועה בפיתוח וייצור מוליכים למחצה בעלי ביצועים גבוהים.המוצרים שלהם משמשים בתעשיות שונות לצמיחה מהירה, כולל רכב, אוטומציה משרדית ויישומים תעשייתיים.Allegro מספקת פתרונות חדשניים ברחבי העולם, עם מרכזי תמיכה בעיצוב, יישומים ומכירות באזורים שונים.החברה ממוקמת בוורצ'סטר, מסצ'וסטס, ארה"ב, וממשיכה להוביל בטכנולוגיית מוליכים למחצה.

שאלות נפוצות [שאלות נפוצות]

1. האם DRV8825 היא בחירה טובה יותר מ- A4988?

ל- DRV8825 יש מתח אספקה ​​מקסימלי גבוה יותר בהשוואה ל- A4988, עם 45V לעומת 35V.זה מאפשר ל- DRV8825 להתמודד עם מתחים גבוהים יותר בבטחה יותר, מה שמסייע במניעת נזק לדוקרן מתח פוטנציאלי, כמו אלה הנגרמים כתוצאה מדוקרני מתח LC.לכן, אם אתה צריך להריץ את המנוע שלך במתחים גבוהים יותר, DRV8825 עשוי להיות אפשרות טובה יותר עבורך.

2. האם TMC2209 יכול לעבוד עם מנהל התקן A4988?

כן, TMC2209 תואם לנהגים בסיסיים כמו A4988 או DRV8825.הסיבה לתאימות זו היא שרבות מההגדרות ב- TMC2209 ניתן להתאים באמצעות סיכות, מה שמקל על המעבר בין הנהגים הללו מבלי שתצטרך לבצע שינויים גדולים בהתקנה שלך.

3. מה בדיוק נהג מנוע צעד A4988?

ה- A4988 הוא נהג מנוע מיקרו-סטורי עם מתרגם מובנה קל לשימוש.זה יכול להניע מנועי צעד דו קוטביים ועובד עם מתח יציאה של עד 35 וולט וזרם של 2A לסליל.זה תומך במצבים מלאים שלב, חצי שלב, רבע-שלב, צעד ח 'ושש-עשרה שלב, ומעניק לך שליטה טובה על תנועת המנוע שלך.

4. למה משמש A4988?

A4988 משמש לנהיגה במנוע צעד דו קוטבי.אתה יכול לשלוט על המנוע עם שני סיכות בלבד מהבקר שלך: סיכה אחת לכיוון הסיבוב ועל סיכה אחרת כדי לשלוט על הצעדים.זה הופך את זה לשימוש בפרויקטים שבהם אתה צריך לשלוט בתנועה מוטורית.

5. למה ניתן להשתמש ב- DRV8825?

ה- DRV8825 הוא מנהל התקן מיקרו-טפח שיש לו גם מתרגם מובנה, מה שמקל על השליטה במנועי צעד דו קוטביים.בדומה ל- A4988, אתה יכול לשלוט על המנוע באמצעות שני סיכות בלבד.סיכת הצעד משמשת לשליטה על מספר השלבים, וסיכת ה- DIR משמשת לשליטה על כיוון הסיבוב.