
איור 1. מדי תאוצה
מד תאוצה הוא חיישן אלקטרוני קומפקטי שנועד לזהות שינויים בתנועה ובכיוון על ידי חישת כוחות תאוצה.הוא מגיב לכוחות יציבים ומשתנים הפועלים על עצם, כולל השפעות תנועה וכבידה.מדי תאוצה בנויים בצורות פיזיות שונות, החל ממכשירים מיניאטוריים ברמת שבב ועד לבתים תעשייתיים קשוחים.הפלט שלהם מספק נתונים מדידים שניתן לפרש על ידי מעגלים אלקטרוניים או מערכות דיגיטליות.

איור 2. עקרון עבודה של מד תאוצה
מד תאוצה פועל על ידי חישת התנועה של מסת הוכחה כאשר המכשיר חווה תאוצה.בתנאים נייחים, מסת ההוכחה נשארת במיקום שיווי המשקל שלה.כאשר מופעלת האצה, האינרציה של מסת ההוכחה גורמת לה לנוע ביחס למסגרת החיישן.איור 2 ממחיש את עקרון הפעולה הזה.כאשר התאוצה פועלת על החיישן, המסה התלויה מוסטת כנגד כוח השיקום של הקפיץ.כמות התזוזה קשורה ישירות לגודל ולכיוון התאוצה המופעלת.
תזוזה מכנית זו מזוהה על ידי אלמנט החישה, הממיר את תנועת מסת ההוכחה לשינוי חשמלי הניתן למדידה.בהתאם לשיטת החישה, שינוי זה עשוי להופיע כשינוי בקיבול, בהתנגדות או במטען שנוצר.מעגל החישה מעבד את השינוי הזה ומייצר אות חשמלי שהוא פרופורציונלי לתאוצה המופעלת.
|
מפרט |
תיאור |
|
מדידה
טווח |
טווחים נפוצים
הם ±2 גרם, ±4 גרם, ±8 גרם, ±16 גרם, ועד ±200 גרם |
|
רגישות |
טיפוסי
הרגישות היא 1 mV לגרם עד 1000 mV לגרם |
|
רזולוציה |
רזולוציה
נע בין 8 סיביות ל-24 סיביות בהתאם לסוג ADC |
|
סוג פלט |
זמין בתור
מתח אנלוגי או דיגיטלי I2C ו-SPI |
|
ציר
מדידה |
ציר בודד,
צירים כפולים, או חישה של שלושה צירים |
|
רוחב פס |
תדירות
רוחב הפס נע בין 10 הרץ ל-5000 הרץ |
|
תדירות
תגובה |
תגובה שטוחה
בטווח רוחב הפס המדורג |
|
צפיפות רעש |
רעש אופייני
הצפיפות היא 20 מיקרוגרם לכל √Hz עד 300 מיקרוגרם לכל √Hz |
|
היסט אפס |
שגיאת היסט
הוא בדרך כלל ±20 מ"ג עד ±100 מ"ג |
|
ליניאריות |
ליניאריות
השגיאה היא פחות מ-±0.5 אחוז מהקנה המידה המלא |
|
חוצה ציר
רגישות |
ציר צולב
הרגישות נמוכה מ-2 אחוזים |
|
פועל
מתח |
אספקה
המתח נע בין 1.8 וולט ל-5.5 וולט |
|
נוכחי
צריכה |
הספק נמוך
דגמים צורכים 1 µA עד 500 µA |
|
פועל
טמפרטורה |
סטנדרטי
הטווח הוא -40 מעלות צלזיוס עד +85 מעלות צלזיוס |
|
הלם
הישרדות |
הלם
הסבילות נעה בין 2000 גרם ל-10000 גרם |
|
פלט נתונים
דרג |
קצב נתונים
נע בין 1 הרץ ל-10 קילו-הרץ |
|
ממשק
פרוטוקול |
סוגים דיגיטליים
תומך ב-I2C, SPI או UART |
|
סוג החבילה |
נפוץ
החבילות כוללות LGA, QFN ו-DIP |
|
גודל |
טיפוסי
גודל החיישן הוא 2 מ"מ × 2 מ"מ עד 5 מ"מ × 5 מ"מ |
|
כיול |
מפעל
מכויל עבור רגישות וקיזוז |
|
סוג הרכבה |
תושבת על פני השטח
או הרכבה דרך חור |
|
דיוק |
בסך הכל
הדיוק הוא בדרך כלל ±1 אחוז עד ±5 אחוז |
|
להיסחף |
טמפרטורה
הסחף הוא פחות מ-0.01 גרם ל-°C |
|
זמן תגובה |
זמן תגובה
הוא מתחת ל-1 ms |
|
EMI
התנגדות |
נועד ל
להתנגד לרעש אלקטרומגנטי תעשייתי
|

איור 3. מד תאוצה קיבולי
מדי תאוצה קיבוליים מסתמכים על שינויים בקיבול הנגרמים על ידי תנועה של מסת הוכחה בקנה מידה מיקרו בתוך מבנה החיישן.העיצוב שלהם מאפשר זיהוי מדויק של שינויי תאוצה קטנים עם יכולת חזרה מעולה.מדי תאוצה אלו מתאימים למדידות בתדר נמוך וסטטי כגון הטיה והתמצאות.גודלם הקומפקטי וצריכת החשמל הנמוכה הופכים אותם לאידיאליים עבור מערכות אלקטרוניות משובצות וניידות.

איור 4. מד תאוצה פיזואלקטרי
מדי תאוצה פיזואלקטריים מייצרים אות חשמלי כאשר הם נתונים ללחץ מכני הנגרם על ידי תאוצה.הם יעילים במיוחד בלכידת תנועה מהירה ורעידות בתדר גבוה עם עיוות אות מינימלי.בשל עקרון הפעולה שלהם, הם אינם מגיבים לתאוצה קבועה או משתנה מאוד.חיישנים אלו נמצאים בשימוש נרחב בסביבות בהן ניתוח רעידות ותגובה דינמית חשובים.

איור 5. מד תאוצה פיאזוריסטי
מדי תאוצה פיאזוריסטיים מזהים תאוצה על ידי ניטור שינויי התנגדות ברכיבי חישה מתוחים.המבנה החזק שלהם מאפשר להם לעמוד בפני זעזועים מכניים חזקים ותנאי הפעלה קשים.שלא כמו כמה טכנולוגיות אחרות, הם יכולים לפעול באופן אמין על פני טווחי טמפרטורות רחבים.זה הופך אותם למתאימים ליישומים תובעניים שבהם יש צורך בעמידות ועמידות בפני פגיעות.

איור 6. מד תאוצה חד ציר
מדי תאוצה חד ציר מודדים תאוצה לאורך כיוון אחד קבוע.הם משמשים בדרך כלל כאשר התנועה מוגבלת לכיוון ידוע או לנתיב ליניארי.העיצוב הפשוט שלהם הופך אותם לחסכוניים וקלים לשילוב.חיישנים אלה נבחרים לעתים קרובות למשימות ניטור פשוטות עם מורכבות כיוונית מינימלית.

איור 7. מד תאוצה דו-צירי
מדי תאוצה דו-צירים מודדים תאוצה לאורך שני כיוונים מאונכים בתוך אותו מישור.יכולת זו מאפשרת זיהוי של תנועות משולבות כגון הטיה ותנועה מישורית.הם מציעים יותר מידע מרחבי מחיישנים חד-צירים תוך שמירה על עיבוד אותות פשוט יחסית.עיצובים דו-ציריים נמצאים בשימוש נפוץ כאשר די במעקב אחר תנועה דו מימדי.

איור 8. מד תאוצה תלת-צירי (3-צירים).
מדי תאוצה תלת-ציריים מודדים תאוצה בו-זמנית לאורך שלושה צירים אורתוגונליים.זה מאפשר זיהוי תנועה מרחבי מלא ללא קשר לכיוון החיישן.הם מפשטים את עיצוב המערכת על ידי ביטול הצורך במספר חיישנים בציר אחד.מדי תאוצה תלת-ציריים משמשים ביישומים הדורשים מודעות מלאה לתנועה ומעקב אחר התמצאות.
מדי תאוצה אנלוגיים מייצרים אות מתח רציף המשתנה ישירות עם התאוצה.פלט זה מאפשר ניטור עם עיבוד פנימי מינימלי.עם זאת, איכות האות יכולה להיות מושפעת מרעש חשמלי חיצוני ואורכי כבלים ארוכים.מיזוג אותות זהיר נדרש לעתים קרובות ביישומים מדויקים.
מדי תאוצה דיגיטליים מספקים נתוני תאוצה בפורמט דיגיטלי באמצעות פרוטוקולי תקשורת סטנדרטיים.זה מפחית את הרגישות לרעש ומפשט את העברת הנתונים למרחקים ארוכים יותר.מדי תאוצה דיגיטליים רבים כוללים תכונות סינון וכיול פנימיות.הפלט המובנה שלהם הופך אותם למתאימים היטב לשילוב ישיר עם מערכות בקרה דיגיטליות.
1. מוצרי אלקטרוניקה
מדי תאוצה משמשים בסמארטפונים ובציוד לביש כדי לזהות תנועה וכיוון המכשיר.הם מאפשרים סיבוב מסך, ספירת צעדים ותכונות מבוססות תנועה.
2. מערכות רכב
בכלי רכב, מדי תאוצה מזהים שינויים פתאומיים במהירות במהלך תאונות.הם עוזרים להפעיל כריות אוויר ותומכים במערכות בטיחות כמו יציבות ובקרת התהפכות.
3. ניטור תעשייתי
מדי תאוצה מודדים רטט במכונות כמו מנועים ומשאבות.זה עוזר למצוא בעיות מוקדם ומונע כשל בלתי צפוי במכונה.
4. מכשירים רפואיים ובריאותיים
מדי תאוצה עוקבים אחר תנועת הגוף ברצועות כושר ובציוד לביש רפואי.הם משמשים גם לזיהוי נפילה ולניטור פעילות המטופל.
5. תעופה וחלל והגנה
מדי תאוצה עוזרים למטוסים, רחפנים וחלליות למדוד תנועה וכיוון.הם חשובים עבור מערכות ניווט ובקרת טיסה.
6. רובוטיקה ואוטומציה
ברובוטים, מדי תאוצה חשים תנועה, הטיה והשפעות פתאומיות.הם עוזרים לשפר שיווי משקל, שליטה ותפעול בטוח.
7. ניטור מבני וסיסמי
מדי תאוצה מזהים רעידות בבניינים ובגשרים.הם משמשים גם לניטור תנועת הקרקע במהלך רעידות אדמה.
|
מפרט |
מד תאוצה |
ג'ירוסקופ |
מד שיפוע |
|
מדידה ראשונית |
ליניארי
האצה |
זוויתי
מהירות |
זווית הטיה |
|
כמות מדודה
יחידה |
מטר לכל
ריבוע שני |
תואר לפי
השני |
תואר |
|
מדידה אופיינית
טווח |
מינוס 16 ל
בתוספת 16 מטר לשנייה בריבוע |
250 עד 2000
מעלה לשנייה |
אפס עד 360
תואר |
|
מדידה סטטית
יכולת |
כן |
לא |
כן |
|
זוהה סוג תנועה |
תרגום
ורטט |
סיבוב ו
ספין |
נטייה
ושיפוע |
|
רמת רגישות |
גבוה בנמוך
תדרים |
גבוה בגבוה
שיעורי סיבוב |
גבוה מאוד עבור
הטיה איטית |
|
אות פלט
הקלד |
אנלוגי או
דיגיטלי |
דיגיטלי |
אנלוגי או
דיגיטלי |
|
דגימה נפוצה
דרג |
100 עד 5000
הרץ |
100 עד 8000
הרץ |
10 עד 200
הרץ |
|
רעש אופייני
צפיפות |
50 מיקרו גרם
לשורש הרץ |
0.01 מעלות
לשנייה לשורש הרץ |
0.001 מעלות |
|
להיסחף לאורך זמן |
נמוך |
גבוה בלי
תיקון |
נמוך מאוד |
|
הפניה לכבידה
שימוש |
משתמש בכוח הכבידה
וקטור |
לא משתמש
כוח המשיכה |
משתמש בכוח הכבידה
וקטור |
|
צריכת חשמל |
10 עד 300
מיקרו וואט |
1 עד 10
מיליוואט |
5 עד 100
מיליוואט |
|
גורם צורה משותף |
שבב MEMS |
שבב MEMS |
מודול או
חבילת חיישן |
|
יישומים |
תנועה
חישה וניטור רעידות |
התמצאות
מעקב וייצוב |
פילוס ו
ניטור הטיה |
מדי תאוצה פועלים על ידי המרת תנועה לאותות חשמליים באמצעות תנועה של מסת הוכחה.עיצובים וטכנולוגיות חישה שונות מאפשרים להם למדוד תאוצה בצורה מדויקת בתנאים שונים.מספר צירי המדידה וסוג הפלט משפיעים על האופן שבו נתוני תנועה נקלטים ומעבדים.בשל הגמישות והאמינות שלהם, מדי תאוצה נמצאים בשימוש נרחב ביישומי אלקטרוניקה, מערכות תעשייתיות, כלי רכב, שירותי בריאות ויישומי תעופה וחלל.
אנא שלח בירור, נגיב מייד.
כן, שינויים בטמפרטורה יכולים להשפיע על דיוק החיישן ויציבות האות.מדי תאוצה רבים מתוכננים עם פיצוי טמפרטורה כדי לשמור על ביצועים אמינים בטווחי פעולה מוגדרים.
כן, אבל הביצועים תלויים בטכנולוגיית החישה ובטווח התדרים.כמה מדי תאוצה מתאימים יותר לתנועה סטטית או בתדר נמוך, בעוד שאחרים מצטיינים בזיהוי רעידות דינמי.
מדי תאוצה ב-g נמוך מתוכננים לזיהוי תנועה והטיה קטנה ומדויקת, בעוד שמדי תאוצה ב-g גבוה מטפלים בזעזועים ובמכות חזקות.הבחירה תלויה אם אתה מודד תנועה עדינה או האצה פתאומית.
כן, מדי תאוצה קשוחים מתוכננים לפעול בטמפרטורות קיצוניות, לחות, רעידות והלם.דיור והגנה נאותים חשובים לשימוש חיצוני אמין.
למדי תאוצה בדרך כלל יש חיי שירות ארוכים מכיוון שאין להם חלקים נעים שמתבלה.תוחלת החיים תלויה בלחץ סביבתי, בחשיפה להלם ובתנאי ההפעלה.
ב- 2026/01/16
ב- 2026/01/15
ב- 8000/04/18 147774
ב- 2000/04/18 112015
ב- 1600/04/18 111351
ב- 0400/04/18 83769
ב- 1970/01/1 79566
ב- 1970/01/1 66961
ב- 1970/01/1 63101
ב- 1970/01/1 63041
ב- 1970/01/1 54097
ב- 1970/01/1 52185