ב- 2024/10/29 116

מנהל התקן LMD18200T לרובוטיקה ואוטומציה

LMD18200T הוא נהג 3A H-Bridge ישר ואמין המשמש ביישומי בקרת תנועה עבור מנועי DC ו- STEPPER.מאמר זה מכסה את התצורה, תצורת ה- PIN והשימושים המעשיים שלו, ועוזר לך להבין כיצד הוא עונה על צרכי בקרה שונים.

קָטָלוֹג

מבוא ל- LMD18200T

ה LMD18200T נועד להפוך את בקרת התנועה לפשוטה ויעילה.נהג 3A H-Bridge זה משלב סוגים שונים של מעגלים במבנה אחד, ומאפשר לו לספק תוצאות יציבות ואמינות במגוון יישומים.זה יכול להניע גם DC וגם מנועי צעד, מה שהופך אותו למגוון למגנות רבות.עם יכולת זרם שיא המגיעה עד 6A, LMD18200T מטפל במשימות תובעניות בקלות.מאפיין ייחודי של דגם זה הוא החישה הנוכחית של אובדן נמוך, המסייע בניהול הפלט זרם ביעילות.על ידי שילוב של בקרת דו-קוטבית וגם CMOS יחד עם מכשירי חשמל של DMOS, H-Bridge זה מציע עיצוב קומפקטי ומייעל שעדיין מכסה את כל פונקציות הנהיגה המנועיות החיוניות מבלי להזדקק לרכיבים נוספים.בין אם משתמשים ברובוטיקה, מדפסות או מכונות אוטומטיות, LMD18200T בנוי כדי לפשט את יישומי בקרת התנועה.

תצורת סיכה של LMD18200T

תיאורי סיכה

• קלט Bootstrap 1

סיכה זו נועדה לחבר קבל רצועת אתחול למחצית הראשונה של גשר ה- H.בדרך כלל מומלץ לקבל קבלים של 10 NF בין סיכה זו ל- PIN 2 (פלט 1).חיבור זה עוזר לשמור על יציבות המעגל ותומך בזרימת זרם אפקטיבית.

• פלט 1

כפלט למחצית הראשונה של גשר ה- H, סיכה זו מטפלת בכוח המופנה למנוע.זה עובד יחד עם פלט 2 (סיכה 10) כדי לשלוט על תנועת המנוע ולהתאים את מהירותו על סמך פקודות הקלט.

• קלט כיוון

סיכה זו מכוונת את סיבוב המנוע על ידי שליטה על זרימת הזרם בין פלט 1 לפלט 2. התאמת רמת ההיגיון בסיכה זו משנה את כיוון הסיבוב, ומאפשרת שליטה מדויקת על תנועת המנוע וההיענות.

• קלט בלם

כניסת הבלם מאפשרת לך לעצור את המנוע באופן מיידי על ידי קיצור הטרמינלים שלו.כדי להפעיל בלימה, הגדר סיכה זו לרמת היגיון גבוהה, וודא כי כניסת ה- PWM (PIN 5) היא גם גבוהה.אם אתה רוצה לכבות את כל טרנזיסטורי הפלט, הגדר גם את הבלם וגם PWM לרמות לוגיות ספציפיות.תכנון זה מסייע במניעת תנועה מקרית כאשר המנוע צריך להישאר בשקט.

• קלט PWM

סיכה זו משמשת לשליטה על מהירות המנוע באמצעות אפנון רוחב הדופק (PWM).על ידי התאמת פורמט האות ותיאום עם כניסת הכיוון (סיכה 3), באפשרותך לווסת את מהירות המנוע בצורה חלקה, ומאפשר התאמות מדויקות ליישומים שונים.

• VS אספקת חשמל

זהו סיכת הקלט העיקרית של אספקת החשמל, המספקת את המתח הדרוש ל- LMD18200T להפעלה.זה תומך בצרכי האנרגיה הכוללים של המעגל, ושומר על פונקציות המנוע והבקרה המופעלות.

• חיבור קרקע

סיכת קרקע זו משמשת כנתיב החזרה לזרם, ומשלימת המעגל.זה גם מחובר באופן פנימי ללשונית ההרכבה, ומסייע לייצב את המעגל ולהפחית את הרעש.

• פלט חוש נוכחי

סיכה זו יוצאת אות חישה זרם, ומספקת דרך לפקח על הזרם הזורם דרך המנוע.על ידי מעקב אחר פלט זה, אתה יכול לאמוד את ביצועי המנוע ולהבטיח שהוא יישאר ברמות הפעלה בטוחות.

• פלט דגל תרמי

פלט הדגל התרמי מאותת כאשר טמפרטורת השבב מגיעה לסף גבוה, בדרך כלל סביב 145 מעלות צלזיוס.התראה זו מאפשרת לך לנקוט בפעולות מניעה לניהול התחממות יתר ולהגן על המעגל.

• פלט 2

זהו התפוקה של המחצית השנייה של גשר ה- H.זה עובד בסנכרון עם פלט 1 כדי להניע את המנוע, מתאים את תנועתו על בסיס פקודות הקלט.הוא ממלא תפקיד מרכזי במתן שליטה מאוזנת לשני כיווני סיבוב המנוע.

• קלט Bootstrap 2

בדומה ל- Bootstrap 1, סיכה זו מתחברת לקבל של רצועת אתחול למחצית השנייה של גשר ה- H.השימוש בקבל המומלץ עוזר לקיים זרם קבוע ומשפר את הביצועים של חלק זה של המעגל.

LMD18200T מידע על מודל CAD

LMD18200T סמל

טביעת רגל LMD18200T

LMD18200 דגם תלת מימד

יישומים של LMD18200T

כונני מנוע DC ו- STEPPER

LMD18200T אידיאלי להפעלת מנועי DC וגם מנועי צעד.עיצוב ה- H-Bridge שלו, בשילוב עם תכונות כמו חישה נוכחית ושליטה כיוונית, מאפשר לו לספק כוח חלק ומבוקר.הגדרה זו פועלת היטב בהגדרות בהן אתה זקוק לפעולה מוטורית אמינה עם התאמות מינימליות.

מיקום ומהירות סרוו -מכניזם

ב- Servomechanisms, נהג זה עוזר בניהול מיקום וגם מהירות, תוך שמירה על מנועים מגיבים לשינויי קלט.השליטה המדויקת של LMD18200T על כיוון ומהירות מוטורית הופכת אותו לבחירה חזקה עבור יישומים הדורשים מיקום מדויק, כמו במכונות אוטומטיות.

רובוטים אוטומטיים של מפעל

עבור רובוטים תעשייתיים, LMD18200T מציע את השליטה והיציבות הדרושים לתנועה חוזרת ומדויקת.יכולתה להתמודד עם זרמי שיא גבוהים ולהחליף כיוונים מתאימים בצורה חלקה לדרישות של מערכות רובוטיות המבצעות משימות אוטומטיות מדויקות.

מכונות מבוקרות מספרית

במכונות CNC, הדיוק הוא המפתח, והשליטה המשובחת של LMD18200T על מהירות המנוע וכיוון תומכת בצורך זה.התפוקה היציבה והיכולת שלה להתמודד עם זרמים גבוהים יותר הופכים אותו לאפשרות מתאימה למכונות אלה, שלעתים קרובות פועלות ברציפות ודורשות ביצועים עקביים.

מדפסות מחשב ופלוטרים

נהג זה שימושי במכשירים כמו מדפסות ופלוטרים, שם הוא מסייע בהנחיית תנועת חלקים בזהירות.יכולות הבקרה של LMD18200T מאפשרות פעולה חלקה ומדויקת, להבטיח את האיכות והאמינות הדרושים ביישומי הדפסה אלה.

חלופות LMD18200T

• • LMD18200T-NOPB

LMD18200T תכנון וסכמטי

יישום מעגל טיפוסי עבור LMD18200T

ביישומים טיפוסיים, LMD18200T פועל כדי לשמור על זרם מנוע יציב כאשר הוא עולה על רמת מוגדרת.זה מושג על ידי יישום זמני של מתח אפס על הטרמינלים המוטוריים, ומאפשר לזרם להתאים סביב רמה ממוצעת ממוקדת.עיצוב זה לא רק שומר על המנוע פועל בצורה חלקה, אלא גם מסייע במניעת התחממות יתר או בלאי מוגזם.טיימר LM555 מחובר מטפל במשך הזמן של התקופה, באמצעות זיווג נגן וקבלים פשוט כדי להסדיר את העיתוי הזה.המעגל פועל במצב סימן/גודל, שיטה המבטיחה שליטה מדויקת על מהירות המנוע וכיוון.הגדרה זו מאפשרת ל- LMD18200T לאזן ביעילות את תפוקת הכוח וביצועי המנוע, מה שהופך אותו לבחירה אמינה לצרכי שליטה מוטוריים שונים.

תוקן בקרה מחוץ לזמן

החלפת צורות גל

LMD18200T מידות פיזיות

מפרטים טכניים עבור LMD18200T

מפרטים טכניים, תכונות, פרמטרים וחלקים דומים עבור מכשירי Texas LMD18200T

סוּג	פָּרָמֶטֶר
סטטוס מחזור חיים	Nrnd (עודכן לאחרונה: לפני 4 ימים)
הַר	דרך החור
סוג הרכבה	דרך החור
חבילה / מקרה	TO-220-11 (נוצר לידים)
מספר הסיכות	11
טמפרטורת הפעלה	-40 ° C ~ 150 ° C
אריזה	שְׁפוֹפֶרֶת
קוד JESD-609	E0
סטטוס חלק	לא לעיצובים חדשים
רמת רגישות לחות (MSL)	1 (ללא הגבלה)
מספר הסיומות	11
קוד ECCN	אוזן99
סיום מסוף	פח/עופרת (SN/PB)
יישומים	מטרה כללית
מתח - אספקה	12V ~ 55V
מיקום מסוף	לְזַגזֵג
מתח אספקה	42V
מספר חלק בסיס	LMD18200
פוּנקצִיָה	נהג - שלב משולב לחלוטין, שליטה וכוח
מתח יציאה	55V
זרם פלט מקסימלי	3 א
מספר הערוצים	2
מִמְשָׁק	מַקְבִּיל
זרם אספקת תפעול	13ma
תצורת פלט	צד נמוך (2)
פיזור כוח	3W
מתח יציאה מקסימלי	55V
מאפייני קלט	תֶקֶן
מתח - עומס	12V ~ 55V
פלט שיא הזרם NOM-NOM	6 א
הגנות מובנות	חוֹלֵף;תֶרמִי;תחת מתח
פלט כיוון זרימת זרם	כיור מקור
סוג מנוע - AC, DC	DC מוברש
סוג מנוע - צעד	דו קוטבי
להגיע ל- SVHC	אין SVHC
התקשות קרינה	לֹא
סטטוס ROHS	תואם שאינו ROHS
עופרת חופשית	מכיל עופרת

השוואה בין חלקים דומים

מספר חלק	LMD18200T	LMD18201T
יַצרָן	מכשירי טקסס	מכשירי טקסס
חבילה / מקרה	TO-220-11 (נוצר לידים)	TO-220-11 (נוצר לידים)
מספר הסיכות	11	11
מתח יציאה מקסימלי	55 V.	-
מתח יציאה	55 V.	55 V.
מתח אספקה	42 V.	42 V.
התקשות קרינה	לֹא	לֹא
רמת רגישות לחות (MSL)	1 (ללא הגבלה)	1 (ללא הגבלה)
מספר הסיומות	11	11
צפה בהשוואה	LMD18200T לעומת LMD18201T

גיליון נתונים PDF

גיליון נתונים LMD18200T:

LMD18200T.PDF

גיליון נתונים LMD18201T:

LMD18201T.PDF

שאלות נפוצות [שאלות נפוצות]

1. למה משמש LMD18200T?

LMD18200T הוא נהג 3A H-Bridge המיועד במיוחד למשימות בקרת תנועה.הוא משמש בדרך כלל להנעת מנועי DC ו- Stepper, מה שהופך אותו למתאים ליישומים שונים הדורשים שליטה מדויקת על תנועת המנוע ומהירות.העיצוב שלו משלב רכיבי בקרה וכוח, מה שהופך אותו למגוון ויעיל לטיפול בדרישות של מערכות מונעות מוטוריות.